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- 2020-06-01 14:25-

  液压阀工作原理动画_机械/仪表_工程科技_专业资料。1 本章提要 本章主要内容为 : ? 节流口的流量特性; ? 流量负反馈; ? 节流阀、调速阀、分流阀等三种流量控制阀的 原理、结构、主要性能和应用; ? 其它液压阀,如插装阀、电液比例阀、电液伺

  1 本章提要 本章主要内容为 : ? 节流口的流量特性; ? 流量负反馈; ? 节流阀、调速阀、分流阀等三种流量控制阀的 原理、结构、主要性能和应用; ? 其它液压阀,如插装阀、电液比例阀、电液伺 服阀的工作原理及应用。 本章重点是节流口的流量特性、流量负反馈、调速 阀的工作原理和性能。学习时应从液压桥路和流量负反 馈等基本概念着手理解这些阀的工作原理。 2 流量控制阀简称流量阀,它通过改变节流 口通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力 的大小,从而实现对流量的控制,进而改变执 行机构的运动速度。流量控制阀包括节流阀、 调速阀、分流集流阀等。本章除讨论普通的流 量阀之外,还要简要介绍插装阀、电液比例阀 和电液伺服阀。 3 对流量控制阀的主要性能要求是: l)阀的压力差变化时,通过阀的流量变化小。 2)油温变化时,流量变化小。 3)流量调节范围大,在小流量时不易堵塞,能得到 很小的稳定流量。 4)当阀全开时,通过阀的压力损失要小。 5)阀的泄漏量要小。对于高压阀来说,煤棒挤压机还希望其调 节力矩要小。 4 7.1 节流口的流量特性 7.1.1 节流口流量公式 对于节流孔口来说,可将流量公式写成下列形式: Q ? K ? A? ?pm (7.1) 式中: A ?p m K Q 阀口通流面积; m=1 细长孔 阀口前、后压差; 簿壁口 由节流口形状和结构决 m=0.5 定的指数,0.5<m<l ; 节流系数。 图7.1 节流口的 Δp 流量-压力特性 5 在流体力学中,我们遇到过两大类节流口。 一类是细长孔,m=1。在液压工程中,往往把这类节 流口当作固定(不可调)节流器使用。 另一类是薄壁节流口,m=0.5。用紊流计算这一类节流 口的流量。常常把它们作为节流阀阀口使用。 关于薄壁节流口的流量公式,在流体力学中已然推导 和证明过,我们只引用其结论即可。令 K ? Cq 2 / ? , m=0.5流过薄壁小孔的流量公式由式(7.1)变为: Q ? Cd ? A? 2 ? ( p1 ? p2 ) Q 式中: Cd—流量系数; ρ—油液密度。 m=1 细长孔 簿壁口 m=0.5 Δp 6 上式也可写成 Q ? Cd A( 2 ? ?p)m 在上式中若m为常数,且 ?(2 / ?)?p?m也是常数,调节A, 则可调节通过节流阀的流量Q。 需要说明的是流量系数Cd并不是常数,节流口的结构、 形状、压力差、油温都对Cd有影响。1000吨挤压机棒长怎么算精确的Cd值需靠试验 确定。一般Cd=0.6~0.8。m值也受多种因素影响,一般 m=0.5~1。一般薄壁节流口的m为0.5左右。尽管式(7-1) 包含着一些非确定因素,但它毕竟给我们提供了一个对流 量进行概略计算的简明表达式。 7 7.1.2 影响流量稳定性的因素 液压系统在工作时,希望节流口大小调节好后,流量 Q稳定不变。但实际上流量总会有变化,特别是小流量时, 影响流量稳定性与节流口形状、节流压差以及油液温度等 因素有关。 (1)压差变化对流量稳定性的影响 当节流口前后压差变化时,通过节流口的流量将随 之改变,节流口的这种特性可用流量刚度T来表征。 T ? 1/( ?Q ) ? 1 ?P ??P m Q (7.2) 8 T ? 1 ??Q ? ??p ?Q ? 1 tg? ??p 刚度的物理意义如下: Q 当△p有某一增量时,Q值 相应的也有某一增量,Q 细长孔 m=1 3 ?3 的增量值越大,说明流量 的变化也就越大,从(7.2) 2 ?1 式看,刚度就越小。反之, 1 则刚度大。 Δp1 Δp2 ?2 簿壁口 m=0.5 Δp 9 由式(7.2)可知: ?流量刚度与节流口压差成正比,压差越大,刚度越大; ?压差一定时,刚度与流量成反比,流量越小,刚度越大; ?系数m越小,刚度越大。薄壁孔(m=0.5)比细长孔(m =1)的流量稳定性受ΔP变化的影响要小。因此,为了获得 较小的系数m,应尽量避免采用细长孔节流口,应使节流口 形式接近于薄壁孔口,以获得较好的流量稳定性。 10 (2)油温变化对流量稳定性的影响 油温升高,油液粘度降低。对于细长孔,当油温升高 使油的粘度降低时,流量Q就会增加。所以节流通道长时 温度对流量的稳定性影响大。 对于薄壁孔,油的温度对流量的影响是较小的,这 是由于流体流过薄刃式节流口时为紊流状态,其流量与 雷诺数无关,即不受油液粘度变化的影响;节流口形式 越接近于薄壁孔,流量稳定性就越好。 11 (3)阻塞对流量稳定性的影响 节流阀的阻塞现象 一般节流阀,只要保持油足够清洁,不会出 现阻塞。有的系统要求缸的运动速度极慢,节流 阀的开口只能很小,于是导致阻塞现象的出现。 此时,通过节流阀的流量时大时小,甚至断流。 流量小时,流量稳定性与油液的性质和节流 口的结构都有关。 12 产生堵塞的主要原因是: ①油液中的杂质或因氧化析出的胶质等污物堆积在节 流缝隙处; ②由于油液老化或受到挤压后产生带电的极化分子, 被吸附到缝隙表面,形成牢固的边界吸附层,因而影响 了节流缝隙的大小。以上堆积、吸附物增长到一定厚度 时,会被液流冲刷掉,随后又重新附在阀口上。这样周 而复始,就形成流量的脉动; ③ 阀口压差较大时容易产生堵塞现象。 13 减轻堵塞现象的措施有: · 采用大水力半径的薄刃式节流口。一般通流面积越 大、节流通道越短、以及水力半径越大时,节流口越不 易堵塞。 · 适当选择节流口前后的压差,用多个节流口串联。一 般取ΔP=0.2~0.3MPa。 · 精密过滤并定期更换油液。在节流阀前设置单独的 精滤装置,为了除去铁屑和磨料,可采用磁性过滤器。 ·节流口零件的材料应尽量选用电位差较小的金属,以 减小吸附层的厚度。 14 7.1.3 节流口的形式与特征 节流口是流量阀的关键部位,节流口形式及其特性 在很大程度上决定着流量控制阀的性能。 (1)直角凸肩节流口 B 本结构的特点是过流 面积和开口量呈线性结构 关系,结构简单,工艺性 好。但流量的调节范围较 小,小流量时流量不稳定, 一般节流阀较少使用。 D h h≤B;B — 阀体沉割槽的宽度。 直角凸肩节流口 15 (2)针阀式(锥形凸肩)节流口 h 特点:结构简单, 可当截止阀用。调节 范围较大。由于过流 断面仍是同心环状间 隙,水力半径较小, 小流量时易堵塞,温 度对流量的影响较大。 一般用于要求较低的 场合 。 D θ (a) 图7.2(a) 针阀(锥形)节流口 16 (3)偏心式节流口 节流口由偏心的三角沟槽组成。阀芯有转角时,节流口 过流断面面积即产生变化。本结构的特点是,小流量调节容 易。但制造略显得麻烦、阀芯所受的径向力不平衡,只宜用 在低压场合。 17 (4)轴向三角槽式节流口 沿阀芯的轴向开若干个三角槽。阀芯做轴向运动,即 可改变开口量h,从而改变过流断面面积。 l h α φ D 图7.2(c) 三角槽式节流口 本节流口结构简单,水力半径大,调节范围较大。 小流量时稳定性好,最低对流量的稳定流量为50ml/min。 因小流量稳定性好,是目前应用最广的一种节流口。 18 h b φ α a D l h α φ 19 (5)周向缝隙式节流口 阀芯上开有狭缝,旋转阀芯可以改变缝隙的通流面积 大小。这种节流口可以作成薄刃结构,从而获得较小的稳 定流量,但是阀芯受径向不平衡力,只适于低压节流阀中。 图7.2(d) 周向缝隙式节流口 20 (6)轴向缝隙式节流口 本结构为薄壁节流口,壁厚约0.07~0.09mm,流量受温 度的影响小、不易堵塞、最低稳定流量约20ml/min 。阀芯 的轴向位移可改变节流口过流断面的面积。节流口易变形, 工艺复杂是本结构的缺点。 图7.2(e) 轴向缝隙式节流口 21 7.2 流量负反馈 负载变化引起的流量波动可以通过流量负反 馈来加以控制。与压力负反馈一样,流量负反馈 控制的核心是要构造一个流量比较器和流量测量 传感器。流量阀的流量测量方法主要有“压差法” 和“位移法”两种。 22 7.2.1 流量的“压差法”测量 在主油路中串联一个节流面积A0已调定的液阻RQ作为流 量一次传感器,其压力差 ΔPq 代表流量QL; 流量调节阀口Rx 流量传感器RQ Q ?pq ?pq (1)流量 测量原理 23 再设置一个作为流量二次传感的测压油缸A,将一次传 感器输出的压差PQ引入该测压油缸A的两腔,即可将流量转 化成与之相关的活塞推力FQ,FQ即为反馈信号。 流量调节阀口Rx 流量传感器RQ Q ?pq ?pq 液阻RQ和压差 测量缸A一起 构成“压差法” 流量传感器。 24 流量调节阀口Rx 流量传感器RQ Q 指令力 代表流量大小的 压差力 ?pq ?pq ?pq ? A ? 弹簧力 ? 恒定 Q ? ?pq 固定节流孔液阻 所以Q ? 恒定 与压力负反馈相类似,可用弹簧预压力F指作为指令信 号,并与流量传感器的反馈力FQ共同作用在力比较器上, 构成“流量-压差-力负反馈”,利用比较信号驱动流量调 节器阀芯(液阻Rx),最终达到流量自动稳定控制之目的。 Q 指令力 流量大小 (压差力) 流量调节阀口Rx 流量传感器RQ ?pq ?pq 指令力 (2)串联 减压式流量 负反馈控制 ?pq ? A ? 弹簧力 ? 恒定 Q ? ?pq 固定节流孔液阻 所以Q ? 恒定 代表流量大 小的压差力 流量调 节阀口 Rx ?pq 流量传 感器 RQ 所谓“压力源串联减压式调节”是指系统采用压力源供 油,流量调节阀口Rx与负载Z相串联,此时阀口Rx称为减压 阀口。 当 负 载 流 量 QL 变 化时,流量传感器RQ 上的压力差PQ也会发 生变化,以此为控制 依据,调节减压阀口 Rx开口度,使流量朝 着误差减小的方向变 化,从而维持负载流 量QL基本恒定。据此 原理设计而成的流量 阀称为“调速阀”。 (2)串 联减压式 流量负反 馈控制 指令力 流量调节阀口Rx 代表流量大 小的压差力 ?pq 流量传感器RQ ?pq ? A ? 弹簧力 ? 恒定 Q ? ?pq 固定节流孔液阻 所以Q ? 恒定 (3)并联 溢流式流 量负反馈 控制 代表流量大 小的压差力 ?pq 流量传感器RQ ?pq ? A ? 弹簧力 ? 恒定 Q ? ?pq 固定节流孔液阻 所以Q ? 恒定 指令力 流量调节 阀口Rx “流量源并联溢流式调节”则是指系统用流量源供油,流 量调节阀口Rx与负载Z相并联。 此时阀口Rx称为溢流 阀口。当流量QL变化时, 流量传感器RQ上的压力差 PQ也会发生变化,以此作 为控制信号,调节溢流阀 口Rx的开口度,使流量朝 着误差减小的方向变化, 从而维持负载负载流量QL 基本恒定。据此原理设计 而成的流量阀称为“溢流 节流阀”。 (4)串联与并联式对比 图7.3 7.2.1 流量的“位移法”测量 与“压差法”相反,本方法是在主油路中串联一个压 差PQ基本恒定,但节流面积A0可变的节流口RQ作为流量的 一次传感器。因传感器的压差恒定,故液阻RQ及传感器阀 芯位移xQ将随负载流量QL而变化。 根据节流口流量公式,有: QL ? K ? A ? ?pm ? K ? K0 x ? ?pm QL ? C0 ? x 式中? C0 ? KK0?pm ?常数? 33 7.2.1 流量的“位移法”测量 为了将一次传感器的位移信号转换成便于比较的力信 号,再设置一个传感弹簧KQ作为位移-力转换的二次传感 器,流量QL转换成弹簧力FQ。 通过定压差的可变 液阻RQ和位移测量弹 簧一起构成了具有 “流量-位移-力负反 馈”的所谓“位移法” 流量传感器。 34 流量-位移 传感器 通过另一弹 簧将位移转 化为力 QL 通过弹簧 油缸使压 差基本恒 定 传感器的开 口(位移x) 与流量Q成 比例 先导阀 流量调节 主阀口 比例电磁 铁产生流 量指令 通过弹簧将 位移转化为反 馈力 图7.4 流量的“位移法”测量与反馈 流量一次 传感器 图7.4 7.3 节 流 阀 7.3.1 节流阀 液流从进油口流入 经节流口后,从阀的出 调节 油口流出。本阀的阀芯 手轮 3的锥台上开有三角形 螺帽 槽。转动调节手轮1, 阀芯 阀芯3产生轴向位移, 节流口的开口量即发生 阀体 变化。阀芯越上移开口 量就越大。 (a) 38 当节流阀的进 出口压力差为定值 时,改变节流口的 开口量,即可改变 流过节流阀的流量。 节流阀和其它 阀,例如单向阀、 定差减压阀、溢流 阀,可构成组合节 流阀。 图 7.5 39 本节流阀具有 螺旋曲线开口和薄 刃式结构的精密节 流阀。转动手轮和 节流阀芯后,螺旋 曲线相对套筒窗口 升高或降低,改变 节流面积,即可实 现对流量的调节。 图 7.6 40 7.3.2 单向节流阀 流体正向流动 时,与节流阀一样, 节流缝隙的大小可 通过手柄进行调节; 当流体反向流动时, 靠油液的压力把阀 芯4压下,下阀芯 起单向阀作用,单 向阀打开,可实现 流体反向自由流动。 节流阀芯分成了上阀芯 和下阀芯两部分。 41 7.3.2 单向节流阀 42 图 7.7 单向节流阀 7.4 调 速 阀 根据“流量负反馈”原理设计而成的流量阀称为调速 阀。根据“串联减压式”和“并联分流式”之差别,又分 为调速阀和溢流节流阀2种主要类型,调速阀中又有普通调 速阀和温度补偿型调速阀两种结构。 调速阀和节流阀在液压系统中的应用基本相同,主要 与定量泵、溢流阀组成节流调速系统。 节流阀适用于一般的系统,而调速阀适用于执行元件 负载变化大而运动速度要求稳定的系统中。 43 7.4.1 串联减压式调 速阀的工作原理 串联减压式调速阀是由定 差减压阀1和节流阀2串联而成 的组合阀。 节流阀1充当流量传感器, 节流阀口不变时,定差减压阀2 作为流量补偿阀口,通过流量 负反馈,自动稳定节流阀前后 的压差,保持其流量不变。因 节流阀(传感器)前后压差基 本不变,调节节流阀口面积时, 图 7.8(a) 又可以人为地改变流量的大小。新澳门葡京娱乐app下载, 44 c d A2 p3 p2 p1 e p2 b 2 1 A2 p1 a (b)符号原理 p3 p1 (c) 简化符号 gh ( a ) 结构原理 图7.8 调速阀工作原理 1-减压阀芯; 2-节流阀芯 45 图 7.8 46 cd 节流阀 p3 e b p2 2 减压阀 k A1 1 p3 p2 p1 p1 A2 a (b) 详细符号 p3 p1 (c) 简化符号 g h A3 ( a ) 结构原理 47 7.4.2 温度补偿调速 温度补偿调速阀减压阀部 阀(节流阀) 分的原理和普通调速阀相同。 图 7.9 节流阀芯 杆2由热膨胀 系数较大的材 料制成,当油 温升高时,芯 杆热膨胀使节 流阀口关小, 能抵消由于粘 性降低使流量 增加的影响。 48 7.4.2 溢流节流阀 先不考虑安全阀 49 7.5 分 流 阀 分流阀又称为同步阀,它是分流阀、集流阀和分流集流 阀的总称。 分流阀的作用是使液压系统中由同一个油源向两个以上 执行元件供应相同的流量(等量分流),或按一定比例向两 个执行元件供应流量(比例分流),以实现两个执行元件的 速度保持同步或定比关系。集流阀的作用,则是从两个执 行元件收集等流量或按比例的回油量,以实现其间的速度 同步或定比关系。分流集流阀则兼有分流阀和集流阀的功 能。它们的图形符号如图7.11所示。 50 图7.11 分流集流阀符号 (a)分流阀;(b)集流阀;(c)分流集流阀 51 7.5.1 分流阀 52 7.5.1 分流阀 分流阀可以看作是由两个串联减压式流量控制阀结合为 一体构成的。新澳门葡京娱乐app下载 该阀采用“流量-压差-力”负反馈,用两个面积相等的固 定节流孔1、2作为流量一次传感器,作用是将两路负载流量 Q1、Q2分别转化为对应的压差值ΔP1和ΔP2。 代表两路负载流量Q1和Q2大小的压差值ΔP1和ΔP2同时反馈 到公共的减压阀芯6上,相互比较后驱动减压阀芯来调节Q1和 Q2大小,使之趋于相等。 53 7.5.2 集流阀 与集流阀与分流阀的不同处为: ?集流阀装在两执行元件的 回油路上,将两路负载的回 油流量汇集在一起回油; ?两流量传感器共出口O, 流量传感器的通过流量Q1 (或Q2)越大,其进口压 力P1(或P2)则越高。因此 集流阀的压力反馈方向正 好与分流阀相反; ?只能保证执行元件回油时 同步。 54 7.5.3 分流集流阀 挂钩式分流集流阀的结构原理图。 分流集流阀又称同步阀,它同时具有分流阀和集流阀两者 的功能,能保证执行元件进油、回油时均能同步。 55 分流时,因P0>P1(或P0>P2),此压力差将两挂钩 阀芯1、2推开,处于分流工况,此时的分流可变节流口是由 挂钩阀芯1、2的内棱边和阀套5、6的外棱边组成; 56 集流时,因P0P1(或P0P2),此压力差将挂钩阀 芯1、2合拢,处于集流工况,此时的集流可变节流口是由 挂钩阀芯1、2的外棱边和阀套5、6的内棱边组成。只能保 证执行元件回油时同步。 57 7.6 插装阀、比例阀、伺服阀 7.6.1 插装阀 插装阀又称逻辑阀,是一种较新型的液压元 件,它的特点是通流能力大,密封性能好,动作 灵敏、结构简单,因而主要用于流量较大系统或 对密封性能要求较高的系统。 58 插装阀由控制盖板、 插装单元(由阀套、弹 簧、阀芯及密封件组 成)、插装块体和先导 控制阀(如先导阀为二 位三通电磁换向阀)组 成。由于插装单元在回 路中主要起通、断作用, 故又称二通插装阀。 图7.16 插装阀的组成 1先导控制阀;2—控制盖板;3逻辑 单元(主阀)、4,阀块体 59 7.6.1.1 插装阀的工作原理 二通插装 阀相当于 一个液控 单向阀。 图7.15 插装阀逻辑单元 图中A和B为主油路仅有的两个工作油口,K为控制油口(与先导 阀相接)。当K口回油时,阀芯开启,A与B相通;反之,当K口进油 时,A与B之间关闭。 60 7.6.1.2 方向控制插装阀 图7.17 插装阀用作方向控制阀 (a)单向阀;(b)二位二通阀 61 7.6.1.2 方向控制插装阀 图7.17 插装阀用作方向控制阀 (c)二位三通阀;(d)二位四通阀 62 7.6.1.3 压力控制插装阀 图7.18 插装阀用作压力控制阀 (a)溢流阀;(b)电磁溢流阀 63 7.6.1.4 流量控制插装阀 图7.19 插装节流阀 64 7.6.2 电液比例阀 电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油 液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与手动调节的普通液 压阀相比,电液比例控制阀能够提高液压系统参数的控制水平;与 电液伺服阀相比,电液比例控制阀在某些性能方向稍差一些,但它 结构简单、成本低,所以它广泛应用于要求对液压参数进行连续控 制或程序控制,但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。 电液比例控制阀的构成,从原理上讲相当于在普通液压阀上, 装上一个比例电磁铁以代替原有的控制(驱动)部分。根据用途和工 作特点的不同,电液比例控制阀可以分为电液比例压力阀、电液比例 流量阀和电液比例方向阀三大类。下面对三类比例阀作简要介绍。 65 7.6.2.1 比例电磁铁 比例电磁铁是一种直流电磁铁,与普通换向阀用电 磁铁的不同主要在于,比例电磁铁的输出推力与输入的 线圈电流基本成比例。这一特性使比例电磁铁可作为液 压阀中的信号给定元件。 图7.20比例电磁铁 1一轭铁;2—线—调节螺钉 ;9—弹簧; 10—衔铁;11一支承 环;12—导向套 66 用比例电磁铁取代先导型 溢流阀导阀的调压手柄, 便成为先导型比例溢流阀 7.6.2.2 电液比例溢流阀 1一阀座;2—先 导锥阀;3-轭铁; 4r—衔铁;5—弹 簧;6—推秆; 7—线 电液比例溢流阀 阀下部与普通溢流阀 的主阀相同,上部则为比 例先导压力阀。该阀还附 有一个手动调整的安全阀 (先导阀)9,用以限制 比例溢流阀的最高压力。 68 先导比例阀 安全阀 69 7.6.2.3 比例方向节流阀 70 7.6.2.4 电液比例调速阀 71 7.6.3 电液伺服阀 电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液 压控制阀。其输出流量或压力受输入的电气信号控制,主要用于高 速闭环液压控制系统,而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控 制系统中。 电液伺服阀多为两级阀,有压力型伺服阀和流量型伺服阀之 分,绝大部分伺服阀为流量型伺服阀。 在流量型伺服阀中,要求主阀芯的位移XP与的输入电流信号 I 成比例,为了保证主阀芯的定位控制,主阀和先导阀之间设有位 置负反馈,位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置-力反馈两 种。 72 7.6.3.1 直接位置反馈电液伺服阀 力马达 动圈式直接位 置反馈伺服阀 桥路图 先导级放大元件 反馈杆 74 动圈式伺服阀 反馈杆 75 动圈式伺服阀 76 77 直接反馈伺服阀控制框图 1、采用阀芯、阀套直接比较法; 2、导阀芯导阀套直接比较、通过刚性连接直接(测量)反馈; 3、放大元件为导阀部分、缸是主阀两端部分; 4、指令元件是线圈,被控对象是主阀芯,使主阀芯位移跟 踪动圈的指令位移 。 i指 x指 线 导阀芯阀 套比较 开环控制(放大)部分 扰动 X芯 X - 导阀 B+B 主阀两端缸 及主阀阻力 X套 1 (导阀套与主阀芯刚性连接) xv 主阀芯 被控制 对象 直接反馈伺服阀控制框图 78 7.6.3.2 喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀 弹簧管 (扭簧) 喷嘴 先导级油 缸左腔 主滑阀 固定节流孔 力马达 挡板(导阀芯) 反馈弹簧杆 先导级油 缸左腔 要求: 主阀芯位移自动跟 踪输入的电流,与 输入电流成比例。 力矩马达 Ti N 吸N S 斥 S S 导磁体 i指 Ti Kt N N斥 N S吸 衔铁 磁钢 S 双喷嘴挡板阀 力矩比较 元件 ?T 弹簧管 x ?x 反馈杆 xv 被控对象 被控对象 弹簧管 (扭簧) 喷嘴 先导级油 缸左腔 主滑阀 固定节流孔 力马达 挡板(导阀芯) 反馈弹簧杆 先导级油 缸左腔 7.6.3.3 电液伺服阀的应用 小结 调速阀和分流阀是根据流量负反馈原理工作的,用于调 节和稳定流量。流量负反馈的核心是将被控流量转化为力信号 与指令力比较,指令力可用调压弹簧或比例电磁铁产生,比较 元件一般是流量调节阀芯或先导阀。 流量负反馈比压力负反馈更为复杂,关键在于要将流量 转化成便于比较的力以后,再反馈到阀芯上。将流量转化成 力的过程称为流量的传感测量,转换部件称为流量传感器。 流量阀的流量测量方法有两种:“压差法”和“位移法”。 用“压差法”测量时,先将流量转化成压力差,再用测压法 测量,双螺杆挤压机因此用于稳定流量的调速阀被称为“定差”阀。“位 移法”测量时,先将流量转化成位移,再用弹簧将其转化为 反馈力。 小结 节流阀没有流量负反馈,因此无法自动稳定流量,但 用于节流调速系统时功率损失比调速速阀小。轴向三角槽 式节流口的水力半径较大,加工简单,应用较广。 电液比例阀能按输入的电气信号连续地、比例地控制压 力或流量,与电液伺服阀相比,响应速度和精度低一些,多 用于开环比例控制。 电液伺服阀精度高、响应快,多用于闭环控制。 插装阀可组成方向阀、压力阀、流量阀,它相当于电 液动阀,流量大、密封好,常用于大流量系统中。 87 88